Mengapa Servo Motors sangat berisik?


29

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek untuk membuat lampu malam samping tempat tidur dari boneka kupu-kupu atau burung. Saya sedang membuat mekanisme untuk membuat sayap mengepak dengan motor servo dan beberapa gigi kecil. The motor servo sangat keras ketika bergerak. Dan ini adalah apakah servo bergerak dalam jumlah besar, jumlah kecil, cepat atau lambat.

Saya telah bekerja dengan servo kecil sebelumnya dan menyadari bahwa mereka biasanya mesin yang sangat berisik, tetapi saya tidak bisa menjelaskan mengapa.

Mengapa motor servo kecil berisik saat bergerak? Apakah itu serangan balik di internal gearing?


10
Yang mengherankan, saya menemukan bahwa banyak orang menyukai suara itu. Kedengarannya seperti robot!
Joe Baker

Jawaban:


33

Mereka tidak. Kata servo hanya mengacu pada perangkat yang menggunakan umpan balik negatif untuk kontrol.

Gearbox atau motor brush murah bisa berisik. Anda bisa mendapatkan sistem yang sangat sunyi jika Anda bersedia membayar untuk itu.

Serangga kelas hobi murah kadang-kadang bisa mengobrol jika mereka tidak menetap dalam keadaan stabil. Ini normal dan disebabkan oleh tuning yang buruk, kurangnya deadband, dan serangan balik antara motor dan encoder (potensiometer).

Kebisingan gearbox disebabkan oleh gigi taji yang saling memukul. Anda dapat menggunakan geometri pelumas yang lebih berat atau lebih tenang seperti gigi heliks yang menyatu dengan lancar.

masukkan deskripsi gambar di sini

Ada juga piezoelektrik atau servos berbasis kawat memori yang benar-benar diam.


1
nah ini selama perjalanan bukan sambil memegang posisi. Jadi pasti gearing di dalam yang membuatnya berisik. Terima kasih atas masukannya. Dari mana asal istilah servo? Saya tahu servosystem adalah sesuatu yang bergantung pada umpan balik untuk kontrol, tetapi dari mana istilah itu berasal?
Michael

Wikipedia menyarankan bahwa asal kata servo adalah budak, jadi servomekanisme adalah sistem di mana motor, misalnya, adalah budak dari pembuat enkode.
user65

1
Saya berpendapat bahwa jika ada master untuk motor, master ini akan menjadi pengontrol dan bukan encoder. Pembuat enkode hanyalah sarana yang olehnya sang saksi menyaksikan pergulatan budaknya ... :)
georgebrindeiro
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.
Judi bola