Pertanyaan yang diberi tag ?control?

Metode atau perangkat untuk mengelola, memerintahkan, atau mengatur beberapa bagian dari suatu sistem.


3
Algoritma apa yang harus saya gunakan untuk menyeimbangkan robot roda dua menggunakan giroskop?
Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk menggerakkan robot dan menjaganya tetap tegak saat diam. Kemampuan untuk …

6
Robot tidak pernah berjalan lurus
Saya menggunakan 2 motor DC identik dan roda kastor. Motor terhubung ke driver motor L293D dan dikendalikan oleh RPi . Robot tidak lurus. Ini berbelok ke kanan. Saya menjalankan kedua motor pada 100% PWM . Apa yang saya coba untuk memperbaiki kesalahan: Saya menyesuaikan PWM roda lebih cepat menjadi 99% …

2
Kontrol optimal untuk bandul sederhana
Saya sedang mempelajari berbagai metode kontrol yang optimal (dan mengimplementasikannya dalam Matlab), dan sebagai test case saya memilih (untuk saat ini) pendulum sederhana (terpasang di tanah), yang ingin saya kontrol ke posisi atas. Saya berhasil mengendalikannya menggunakan metode umpan balik "sederhana" (ayunan berdasarkan kontrol energi + stabilisasi LQR untuk posisi …
15 control 



1
ROS: Praktik terbaik?
Saya akan membangun sistem robot kecil , dan sepertinya ROS menyajikan kerangka kerja yang bagus untuk mengontrol dan memprogram sistem. Namun, saya bertanya-tanya mana yang merupakan praktik terbaik untuk mengelola komponen robot saya. Apakah masuk akal untuk meletakkan semua sensor dalam satu simpul? Haruskah saya hanya meletakkan sensor dari jenis …
14 control  ros 

3
Bagaimana kontrol PIV dilakukan?
Saya sedang mempertimbangkan bereksperimen dengan kontrol PIV daripada kontrol PID. Berlawanan dengan PID, kontrol PIV hanya memiliki sedikit penjelasan di internet dan literatur. Hampir ada satu sumber informasi yang menjelaskan metode ini, yang merupakan makalah teknis oleh Parker Motion . Apa yang saya mengerti dari diagram metode kontrol (yang ada …


4
Mengapa sulit sekali berjalan?
Setidaknya, dengan dua kaki. Asimo , salah satu robot humanoid paling terkenal, sudah mampu berjalan, meskipun sepertinya tidak melakukan ini dengan sangat stabil. Dan ini adalah hasil terbaru. Sejauh yang saya tahu, kaki pada dasarnya adalah sistem non-linear banyak-dimensi, teori kontrol mereka adalah di suatu tempat di perbatasan "sangat keras" …

3
Bagaimana saya bisa mengontrol sistem realtime cepat (200Hz) dengan sistem lambat (30Hz)?
Kami saat ini merancang robot mobile + lengan yang terpasang dengan beberapa derajat kebebasan dan sensor yang terkontrol. Saya sedang mempertimbangkan arsitektur dalam dua bagian: Seperangkat pengendali waktu nyata (baik Raspeberry Pis menjalankan RTOS seperti Xenomai atau mikrokontroler logam telanjang) untuk mengontrol motor lengan dan enkoder. Mari kita sebut mesin …

3
Saya tidak mengerti bagian Integral dari kontroler PID
Saya tidak mengerti bagian integral dari kontroler PID. Mari kita asumsikan kodesemu ini dari Wikipedia: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …
12 control  pid 

3
Model mana yang terbaik untuk kontrol umpan balik manipulator robot: MIMO atau paralel SISO?
Saat ini saya sedang mendesain lengan robot dengan 6-DOF, dan tujuan saya adalah untuk dapat memberikan setpoint untuk posisi 3d, kecepatan dan orientasi ( ).x,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,x˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Saya hanya memiliki kontrol umpan balik untuk sistem SISO sejauh ini di Perguruan Tinggi, jadi, dengan mempertimbangkan kurva pembelajaran kontrol multivariabel, haruskah saya mendekati masalah …



Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.
Judi bola