Pertanyaan yang diberi tag ?sensors?

Sensor (juga disebut detektor) adalah konverter yang mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi sinyal yang dapat dibaca oleh pengamat atau oleh instrumen (saat ini kebanyakan elektronik).

4
Apa perbedaan antara Kinect untuk Windows dan Kinect untuk XBox?
Seperti yang saya lihat ada perbedaan harga yang sangat besar antara dua $ 223 vs $ 99 (di amazon). Tujuan saya adalah menggunakan salah satu dari Ubuntu linux untuk melakukan pengindraan mendalam, navigasi dll. Dan tentu saja saya lebih suka yang lebih murah. Namun saya tidak yakin jika saya melewatkan …
40 sensors  kinect 

2
Cara memadukan data linear dan sudut dari sensor
Saya dan tim saya sedang menyiapkan robot luar ruang yang memiliki encoders, IMU kelas komersial , dan sensor GPS . Robot memiliki penggerak tangki dasar, sehingga pembuat enkode cukup memberikan kutu dari roda kiri dan kanan. IMU menghasilkan percepatan roll, pitch, yaw, dan linear dalam x, y, dan z. Kami …

8
Penentuan posisi absolut tanpa GPS
Menggunakan IMU sebuah robot dapat memperkirakan posisi saat ini relatif terhadap posisi awal, tetapi ini menimbulkan kesalahan dari waktu ke waktu. GPS sangat berguna untuk menyediakan informasi posisi yang tidak bias oleh akumulasi kesalahan lokal. Tetapi GPS tidak dapat digunakan di dalam ruangan, dan bahkan di luar ruangan pun dapat …

1
Bagaimana cara kerja sensor torsi / torsi enam sumbu?
Saya benar-benar menginginkan sensor gaya / torsi enam sumbu untuk robot saya, tetapi saya tidak mampu membelinya. Saya sedang berpikir untuk membuat salah satu dari saya sendiri. Saya memiliki pengalaman menggunakan pengukur regangan, tetapi saya tidak bisa mengetahui cara mengaturnya sehingga membuat sensor gaya / torsi enam sumbu. Apakah ini …

6
Apa cara termurah / termudah untuk mendeteksi seseorang?
Saya ingin tahu apakah ada yang berhasil mendeteksi mamalia bertubuh hangat (mis. Manusia) menggunakan standar dari rak, sensor murah? Idealnya, saya ingin menggunakan sensor murah atau kombinasi sensor untuk mendeteksi seseorang di dalam ruangan dan melokalkan orang itu. Saya ingin robot memasuki ruangan, mendeteksi apakah ada manusia dan pindah ke …
15 sensors 

4
Apakah magnet memengaruhi nilai IMU?
Saya sedang dalam proses membuat robot yang membutuhkan 12 magnet silinder 3x10mm untuk konstruksi. Mereka berjarak 30mm dari pusat robot tempat saya berencana memiliki IMU. Saya sedang berpikir tentang menggunakan MPU-6050. Apakah magnet memengaruhi nilai? Jika ya, apakah ada solusi untuk itu? seperti mungkin saya bisa memiliki perisai atau sesuatu …
13 sensors  imu 

2
Bagaimana saya bisa mendeteksi jika motor DC pada robot mulai gagal?
Karakteristik apa yang bisa saya cari yang bisa menjadi tanda peringatan dini yang andal bahwa motor DC pada robot saya, misalnya yang digunakan untuk drive, bisa gagal? Saya mencari jawaban yang berkaitan dengan sensor daripada inspeksi manual, sehingga rangkaian dapat dibangun untuk memperingatkan potensi kegagalan sebelum terjadi. Saya punya beberapa …
13 sensors  failure  motor 

2
Apa metode untuk menangani kompas lag (histeresis tergantung tingkat)?
Saya punya robot yang digerakkan tapak, dengan encoders roda presisi rendah untuk melacak jarak dan kompas elektronik untuk menentukan heading. Kompas memiliki kelambatan yang signifikan (> 1 detik) ketika robot berputar dengan cepat, misalnya setelah mencapai titik arah - berputar di tempatnya untuk menunjuk ke pos yang baru. Apa cara …
12 sensors  compass 

3
Bagaimana saya bisa mendeteksi tepi meja?
Saya baru dalam pembuatan robot dan baru saja mendapatkan Arduino pertama saya untuk bermain-main. Saya ingin membuat robot yang akan berkeliaran di atas meja, dan itu akan bertahan lebih lama saya pikir jika saya bisa membuatnya menghindari jatuh dari meja. Apa yang akan menjadi cara terbaik untuk membuatnya mendeteksi tepi …
11 sensors 


3
Memilih accelerometer untuk Dedicated Reckoning
Saya belum pernah menggunakan accelerometer sebelumnya, tapi saya sadar mereka datang dengan I2C, SPI dan output analog. Jika saya memilih untuk menggunakan I2c atau SPI, perangkat, apakah saya akan mengakumulasi kesalahan karena waktu komunikasi? Apakah pengambilan sampel cepat dari sinyal analog cenderung memberi saya posisi deduksi yang lebih akurat daripada …



2
Mengikuti dan Melacak Lokasi Robotika?
Saya sedang membangun robot yang akan mengikuti target saat target bergerak. Saya butuh bantuan dengan pengaturan untuk melacak target. Solusi yang paling jelas adalah sensor Ultrasound atau Infra Merah, tetapi untuk aplikasi ini, mereka tidak akan berfungsi. Bayangkan robot diletakkan di area yang ramai dan diminta bergerak ke arah orang …

2
Memandu Quadrotor Menuju Target
Saya sedang mengerjakan quadrotor. Saya tahu posisinya - , ke mana saya ingin pergi - posisi target , dan dari sana saya menghitung vektor - vektor satuan yang akan membawa saya ke target saya:b cSebuahaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Karena quadrotor dapat bergerak ke segala arah …
9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.
Judi bola