Pertanyaan yang diberi tag ?two-wheeled?


3
Algoritma apa yang harus saya gunakan untuk menyeimbangkan robot roda dua menggunakan giroskop?
Apakah ada algoritma yang bagus, populer, dan dapat diandalkan yang dapat saya gunakan dengan mengambil input dari giroskop dan menggunakannya untuk mengontrol dua roda independen agar robot yang seimbang tetap tegak lurus? Saya mencari algoritma yang memungkinkan saya menggunakannya untuk menggerakkan robot dan menjaganya tetap tegak saat diam. Kemampuan untuk …



2
Cara yang benar untuk menggunakan Subsumption Architecture dengan Robot C
Saya telah melakukan banyak membaca akhir-akhir ini tentang Subsumption Architecture dan ada beberapa cara yang berbeda untuk mengadvokasi orang. Misalnya beberapa orang menggunakan variabel "bendera" global untuk mengontrol tugas. Yang lain menggunakan endTimeSlice()dan memungkinkan arbiter untuk benar-benar memilih. Dan saya pikir ini benar. Saya memiliki bagian kecil ini dari kode …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.
Judi bola